Для управления заслонкой отопителя потребовалось устройство которое бы могло по команде мк открыть заслонку, а как только бы ее заклинило то микроконтроллер подал бы сигнал на остановку моторедуктора.

За основу работы была взята схема из статьи Простой блок управления отопителем ВАЗ-2110

И получилась вот такая схемулька:



Принцип работы основан на 2-х npn транзисторах которые открываются при подаче сигнала с МК, и в зависимости от полярности перекрываются pnp транзисторы задавая соответствующую полярность для моторчика постоянного тока.

Остановка при заклинивание электродвигателя реализована на принципе возрастание тока при этом заклинивание. На перемычке возрастает ток пробивает базу транзистора, а тот посылает логический ноль на МК. ... Читать дальше »